工业全方位摄像单元：

1/4 索尼CCD 530线高分辨率彩色图像传感器；
变焦100倍（10倍光学，10倍电子）；
强力LED照明；
轴向360°旋转，水平270°旋转；
激光定位；
IP68防护等级，水下10米正常工作。

后置摄像机：

芯片：1/4 索尼 CCD ,线数：480线高分辨率彩色图像传感器；
焦距：2.8mm；
照明：强力LED照明。

智能轮式运动搭载平台：

适用于300mm-2000mm 管道检测，配置85/130/210轮胎，电动升降台；
爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，最大负载50公斤；
爬行速度0-18M/分钟，六轮驱动；
爬行器双马达可左右转弯；
爬行器处于不平衡状态拍摄时，镜头会自动调节水平拍摄状态。

智能控制影像录制处理终端：

12英寸500cd/㎡高亮液晶屏，阳光下可视,分辨率1024*768；
智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统；
图像显示视窗：实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角、升降高度、报警；
控制功能：对车体运行、镜头旋转，灯光调节、升降进行控制；
显示器：存储：H.264 压缩格式录像、双核CPU，64G 固态存储空间；
AV输出接口、USB接口、SD卡接口。

车载收线车：

专业特种复合电缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等特性；
线缆长度：标配100米（选配150米）；
采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；
结构尺寸：70cm×44cm×48cm。

无线控制单元：

无线控制，有效控制距离：10米；
控制功能；
爬行单元：前进、后退、转弯；
摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换；
供电方式：内置锂电池，配备专用充电器；
材料：航空铝。